Medinaceli es un municipio y una villa de la provincia de Soria, comunidad autónoma de Castilla y León, en España.
Su origen se encuentra en la antigua Occilis, ciudad de los belos y municipio post-romano.
Su casco histórico está declarado Bien de Interés Cultural. En la villa y sus proximidades encontramos huellas de romanos, árabes y cristianos.
Aunque se ignora el lugar, se dice que en estas tierras está enterrado Almanzor, el poderoso y temido caudillo musulman, tras su derrota en Calatañazor.
Durante la Guerra de la Independencia española, el Empecinado se hizo fuerte en la plaza, ante el ataque de las tropas napoleónicas.
Medinaceli fue frontera divisoria entre cristianos y musulmanes. Sus calles laberínticas son tan estrechas que en algunos casos se pueden tocar sus muros con los brazos extendidos.
