Su origen se remonta a una antigua fortaleza romana que fue recuperada del dominio musulmán por Alfonso I de Aragón en 1119.
Son numerosos los edificios monumentales barrocos: la propia iglesia de Santa María la Mayor, la iglesia del Carmen, la iglesia de San Francisco, la iglesia de Escolapios, el palacio de los Comendadores que hoy acoge al Parador de Turismo.
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