Se sabe que existió un asentamiento en la Edad de Bronce, situado en el cerro detrás del Castillo, en donde aún se perciben restos de muros y otras edificaciones.
En la Edad Media Maluenda fue una importante plaza militar.
Hay tres iglesias parroquiales: la de la Asunción de Nuestra Señora, la de San Miguel y la de las Santas Justa y Rufina.
El Castillo, actualmente en ruinas, es una de las pocas fortalezas auténticamente musulmanas de tapial.
Video: < Maluenda >
